該系統(tǒng)會在人們觀看機(jī)器人工作時，利用腦電圖學(xué)（EEG）測量其大腦信號。當(dāng)它檢測到表明個人發(fā)現(xiàn)錯誤的信號后，就會改變機(jī)器人的作業(yè)。該系統(tǒng)可通過讓人簡單地觀察工業(yè)機(jī)器人來控制它們。

“在讓機(jī)器學(xué)習(xí)人類并讓它們根據(jù)我們的思考做出調(diào)整方面，我們剛剛邁出一小步。”美國麻省理工學(xué)院的Daniela Rus說。

Rus和團(tuán)隊利用EEG頭盔，監(jiān)測了5名志愿者觀看機(jī)器人走向兩個LED燈時的大腦反應(yīng)。在每項(xiàng)測試中，均有1個LED燈被隨機(jī)選作“正確”的目標(biāo)。如果志愿者看到機(jī)器人走向錯誤目標(biāo)，頭盔會在EEG讀數(shù)過程中偵察到錯誤，并向機(jī)器人發(fā)送信號，使其走向另一個正確的目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)中采用的是由馬薩諸塞州波士頓再思考機(jī)器人公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人Baxter。

瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的Ricardo Chavarriaga 表示，當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)錯誤后會產(chǎn)生一種叫作“潛在錯誤”的大腦信號。他說，潛在錯誤信號有著獨(dú)特的形狀，使它們成為控制機(jī)器人的良好選擇。

在70%的情況下，當(dāng)志愿者注意到機(jī)器人在犯錯誤時，該系統(tǒng)能夠正確識別潛在錯誤，并改變機(jī)器人的行動。當(dāng)志愿者觀看Baxter將盤線和油漆瓶分類裝到不同的箱子中時，所產(chǎn)生的結(jié)果與此類似。

其他EEG控制的設(shè)備需要人類思考具體的語言或動作生成指令。該研究首席作者、波士頓大學(xué)的Andres Salazar-Gomez說，利用潛在錯誤的一個優(yōu)勢是，人們無須訓(xùn)練就能使用該系統(tǒng)。