由于地震發(fā)生后導(dǎo)致的建筑坍塌，救援人員不僅很難在廢墟中尋找受困群眾，甚至救援過程中自身也要面對(duì)危險(xiǎn)。雖然考驗(yàn)通過挖掘機(jī)之類的大型器械對(duì)坍塌的廢墟進(jìn)行挖掘搜索，但是在一些狹小縫隙的空間里則失去了作用。這時(shí)，我們就需要借助一些特別的救援機(jī)器人來進(jìn)行搜救。今天，小編就帶你來認(rèn)識(shí)幾款災(zāi)后救援機(jī)器人。

蛇形機(jī)器人

蛇形機(jī)器人，是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動(dòng)的新型仿生機(jī)器人。由于它能像生物一樣實(shí)現(xiàn)“無肢運(yùn)動(dòng)”，因而被國(guó)際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富有現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人”。日本東京科技大學(xué)于1972年研制出世界上第一條蛇形機(jī)器人，其速度可達(dá)40厘米/秒。隨著科技發(fā)展，現(xiàn)在的蛇形機(jī)器人整體構(gòu)造更加小巧，靈活性更高。在地震救援中，蛇形機(jī)器人起到的作用更多的是搜索而非直接營(yíng)救。由于其獨(dú)特的構(gòu)造以及靈活性，蛇形機(jī)器人能夠更好地進(jìn)入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機(jī)”給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機(jī)器人仍處在研究發(fā)展階段，但其已擁有廣泛的應(yīng)用前景，除了災(zāi)后救援之外，還可以應(yīng)用到科學(xué)探險(xiǎn)和狀況檢查、防恐防爆、醫(yī)療、航天航空、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、作為操作手等領(lǐng)域。

超性價(jià)比機(jī)器蟑螂

昆蟲世界一直是機(jī)器人技術(shù)工程師的一個(gè)重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化。加州大學(xué)伯克利分校的一名仿生學(xué)教授研制成功了一款仿昆蟲機(jī)器人“達(dá)什”（Dash）。“達(dá)什”的設(shè)計(jì)靈感來源于蟑螂，看起來簡(jiǎn)單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動(dòng)1.5米。此外，“達(dá)什”裝有來低分辨率照相機(jī)和一個(gè)Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達(dá)什”的身體異常堅(jiān)固。如此強(qiáng)大的機(jī)器人，每個(gè)的造價(jià)還不到1美元。因?yàn)樗膬?nèi)部構(gòu)造由廢棄的手機(jī)和其他電子設(shè)備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災(zāi)后救援上，這款機(jī)器人必然能大展拳腳。

廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人

由沈陽自動(dòng)化所在“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機(jī)器人，可進(jìn)入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實(shí)時(shí)傳回后方控制臺(tái)，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時(shí)，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。

小飛機(jī)機(jī)器人

小飛機(jī)機(jī)器人是一款可以在天上飛的機(jī)器人。這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人，可以說是我國(guó)第一架小型無人駕駛直升機(jī)。其翼展3米左右，機(jī)身長(zhǎng)3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時(shí)左右，在進(jìn)行超低空飛行時(shí)，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢(shì)等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號(hào)汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時(shí)間反饋給救援部門，為決策者進(jìn)行支持。

探測(cè)呼吸和體溫的機(jī)器人“Quince”

由千葉工業(yè)大學(xué)研制。這款機(jī)器人體積小巧，裝配有4組履帶式輪子以及6個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。其機(jī)械臂可以遞送食物或者其他補(bǔ)給。Quince最令人感興趣的地方莫過于傳感器。它除了紅外感應(yīng)器同時(shí)攜帶了二氧化碳探測(cè)器，能夠探測(cè)人體呼吸和體溫狀況，以便及時(shí)將被救者身體狀況及時(shí)反映給救援人員。

Kinect救援機(jī)器人

英國(guó)沃里克大學(xué)的學(xué)生曾研制出一款用于地震搜救的機(jī)器人。采用Kinect作為主傳感器的這款機(jī)器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不采用激光雷達(dá)的原因在于其不僅造價(jià)昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測(cè)距儀能夠傳輸3D地圖，這對(duì)營(yíng)救人員搜尋被困人員意義重大。

履帶式救援機(jī)器人

這款救援機(jī)器人的職責(zé)是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運(yùn)送途中對(duì)傷者的血液流動(dòng)情況以及其他重要生命體征進(jìn)行監(jiān)視。該款機(jī)器人日本橫濱警視廳研制，能夠?qū)⒁幻钪?13公斤的傷員送到安全地帶。借助于標(biāo)準(zhǔn)的紅外攝像機(jī)，這款機(jī)器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當(dāng)安全性更高的遠(yuǎn)程遙控?fù)?dān)架。

輪滑式救援機(jī)器人

東京工業(yè)大學(xué)教授廣瀨茂男研發(fā)的最讓人感興趣的一款救援機(jī)器人，它能夠分析地形來選擇最佳前進(jìn)方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當(dāng)之無愧的選擇。為此，廣瀨茂男設(shè)計(jì)了一種可“變形”的機(jī)械腿，能夠在需要的時(shí)候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢(shì)。

至今為止，地震依然無法預(yù)測(cè)，突如其來的地震奪去了無數(shù)人的性命。值得欣慰的是，地震發(fā)生后，四川省地震局已啟動(dòng)地震應(yīng)急預(yù)案，實(shí)施1級(jí)響應(yīng)，并立即召開緊急工作會(huì)議，安排部署應(yīng)急處置工作，同時(shí)指令當(dāng)?shù)胤勒饻p災(zāi)部門迅速趕赴災(zāi)區(qū)組織抗震救災(zāi)工作。我國(guó)對(duì)于地震災(zāi)害救援經(jīng)驗(yàn)豐富，政府和官兵火速趕往一線救援。加上各式災(zāi)后救援機(jī)器人的協(xié)助，希望更多被困人員能夠盡快得到救助。祈福九寨溝，我們與九寨溝同在！