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探索危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)器人

2017-07-31   來(lái)源:經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)   評(píng)論:0
摘要:麻省理工學(xué)院最近推出新款搜救機(jī)器人獵豹3。這款機(jī)器人將用于災(zāi)害搜救,據(jù)預(yù)測(cè),它的第一個(gè)行動(dòng)目標(biāo)可能是福島核電站。擁有4條腿的獵豹3可

麻省理工學(xué)院最近推出新款搜救機(jī)器人“獵豹3”。這款機(jī)器人將用于災(zāi)害搜救,據(jù)預(yù)測(cè),它的第一個(gè)行動(dòng)目標(biāo)可能是福島核電站。

擁有4條腿的“獵豹3”可以自主跳躍,能夠穿過(guò)崎嶇地帶、上下臺(tái)階或在其他充滿障礙物的環(huán)境中行走。在跳躍之前,“獵豹3”會(huì)探測(cè)障礙物,對(duì)其高度和距離進(jìn)行預(yù)估,尋找最佳起跳點(diǎn),并選擇合適的著地方式。

研究團(tuán)隊(duì)表示,“獵豹3”可以利用3條腿平衡,另外一條腿被解放出來(lái)做其他工作,并且他們正在開(kāi)發(fā)一種靈巧的手臂,將來(lái)可執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),比如開(kāi)門。

點(diǎn)評(píng)

仿生機(jī)器人是機(jī)器人研究中一個(gè)熱門領(lǐng)域。人們?cè)噲D從動(dòng)物身上獲取靈感,并運(yùn)用到機(jī)器人身上,使它們可以運(yùn)用于戶外。仿生機(jī)器人兼具自然界生物的靈活性和機(jī)器自身小巧堅(jiān)韌等優(yōu)點(diǎn),可以自由穿梭在人類難以到達(dá)或極其危險(xiǎn)的地區(qū),代替人類完成艱巨的任務(wù),減少人類面臨的危險(xiǎn),發(fā)展前景廣闊。

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