沒幾個人知道的中日機(jī)器人真實(shí)實(shí)力內(nèi)幕
2017-02-06 來源:工業(yè)機(jī)器人 評論:0這幾年,從銀行機(jī)器人,到春晚機(jī)器人,再到廣州高鐵機(jī)器人,中國機(jī)器人的真實(shí)實(shí)力開始一點(diǎn)點(diǎn)地展現(xiàn)出來了,但是對于許多中國網(wǎng)友來說,日本機(jī)器人才是機(jī)器人,而中國機(jī)器人簡直就是渣。對于這個問題,筆者只能說你們只看到了表現(xiàn),中國的機(jī)器人實(shí)力,在某些方面,尤其是軍用方面已經(jīng)是領(lǐng)先的了。
為了真實(shí)了解中日機(jī)器人的差距,下面就讓我們討論一下關(guān)于機(jī)器人的問題吧。
首先機(jī)器人是屬于自動化控制領(lǐng)域的一個方向,而所謂的“機(jī)器人”——ROBOT是為了方便大眾理解而取的一個詞,在我們的專業(yè)領(lǐng)域里面被稱為“仿人智能控制”,機(jī)器人實(shí)質(zhì)是對人的智能的模仿。
而對人的智能的理解,目前很多行外人認(rèn)為的只是很狹隘的一個詞,人是具有多種智能結(jié)構(gòu)的,包括語言智能、音樂智能、算邏智能、空間智能、運(yùn)動智能和人格智能。而日本設(shè)計(jì)的那種工業(yè)機(jī)器人,只是對人的運(yùn)動智能的一個模擬的自動機(jī)而已,在整個機(jī)器人領(lǐng)域是相當(dāng)偏下等的專業(yè)方向。
包括樓主所說的日本的機(jī)器人水平很高,其實(shí)國內(nèi)很多外行人都是像樓主這樣的一個認(rèn)識,這是由于SONY公司的Qrio機(jī)器人的表演讓大家覺得驚嘆,所以就形成一個日本的機(jī)器人很強(qiáng)的映象,而實(shí)際上這只是機(jī)器人領(lǐng)域中運(yùn)動智能的一個方向而已,Qrio也只是個實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的娛樂機(jī)器人。但是說到在對人的運(yùn)動智能的模仿能力,很多行外人其實(shí)不知道,我們自動化控制領(lǐng)域有句話叫——運(yùn)動智能控制領(lǐng)域皇冠上的明珠,那就是多級倒立擺技術(shù),這種技術(shù)目前我國是超越日本的。以哈工大、清華大學(xué),還有我所在大學(xué)等第一梯隊(duì)的成果,完全秒殺日本東北帝國大學(xué)工學(xué)部,而且還有以大連理工為代表的第二梯隊(duì),在機(jī)器人運(yùn)動智能控制領(lǐng)域的研究,中國在世界上是有很強(qiáng)的發(fā)言權(quán)的。
日本317事件中,福島電站中的機(jī)器人不能關(guān)閉燃料棒,并不是因?yàn)椴环垒椛涞脑?,最根本的就是目前人類研制的機(jī)器人的水平,其運(yùn)動智能還不能達(dá)到人的程度,然后就是日本在運(yùn)動智能機(jī)器人的研究水平并沒有達(dá)到世界的頂峰。就這么簡單。
包括在生產(chǎn)線上大量裝備機(jī)器人,作為企業(yè),肯定要考慮的就是性價(jià)比,如果用機(jī)器人的代價(jià)比人工還高,那不如請人工,畢竟人是集多種智能為一體的,而目前的商用機(jī)器人基本上只有一種智能。所以像富士康那樣的企業(yè),是使用機(jī)器人沖動最強(qiáng)烈的,也是最糾結(jié)的,歐美的大公司想通過發(fā)展機(jī)器人技術(shù)將傳統(tǒng)工業(yè)搬回本國,首先就要有個前提是,他們要像富士康那樣對現(xiàn)代的勞動密集工業(yè)有相當(dāng)深刻的認(rèn)識。不過我相信,產(chǎn)業(yè)畸化的歐美很久都沒有這樣的體會了。就好像蘋果,你說他自己在美國搞家機(jī)器人生產(chǎn)線,他會有富士康有優(yōu)勢嗎?
最后科普一下,仿人智能控制領(lǐng)域的發(fā)展,實(shí)際上到現(xiàn)在全人類的研究都還只是一個初級的水平,人工智能發(fā)源自維拉的《控制論》,從線性系統(tǒng)到非線性系統(tǒng),從大系統(tǒng)到智能控制,現(xiàn)在的主流的智能控制技術(shù)是模糊控制、神經(jīng)元控制、專家系統(tǒng)、IPDI等,也是最時(shí)髦的控制方法,到現(xiàn)在為止,智能控制的最高級發(fā)展形態(tài)就是智能計(jì)算——也就是遺傳、進(jìn)化等智能計(jì)算方法,而這些,我國的發(fā)展都不亞于發(fā)達(dá)國家。但是這些科研成果要真的落實(shí)到商業(yè)與工業(yè),都還很困難。
要說中國的機(jī)器人差在哪里,可能就是工業(yè)設(shè)計(jì)一塊,不夠人性化,不夠商業(yè)化,也就是看上去不時(shí)髦,賣相不好,僅此而已。
至于說到機(jī)器人是否替代人的工作的問題,其實(shí)這個不是工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的問題,而是個哲學(xué)問題,是馬克思關(guān)于機(jī)器取代人和人的異化的著名假設(shè),如果本科學(xué)過哲學(xué)的人,就很清楚這個假設(shè)。同時(shí)確實(shí)人工智能領(lǐng)域?qū)W到一定的層次是可以轉(zhuǎn)成哲學(xué)方向的。
再談一下,人工智能界的真正革命點(diǎn)在哪里?這個也是我曾經(jīng)研究的領(lǐng)域,但是因?yàn)楦鞣N原因放棄了,不過目前也有很多人在研究,那就是圖靈的思想終結(jié)的地方,也就是CA,在這個領(lǐng)域,如果誰占得了先機(jī),誰才真正的具備新工業(yè)革命的話語權(quán),據(jù)我所知,在這方面的研究,日本是相當(dāng)落后的,一方面科學(xué)意識太差,另一方面就是科技人才極度匱乏。
最后看看中國機(jī)器人研究所前十強(qiáng)——
1)沈陽自動化研究所
2)上海交大機(jī)器人研究所
3)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所
4)中國科學(xué)院自動化研究所
5)西安交大人工智能與機(jī)器人研究所
6)北航機(jī)器人研究所
7)北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所
8)北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所
9)南京機(jī)器人研究院
10)機(jī)器人技術(shù)研究中心
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