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軟體機器人研究成果顯著 中國版“大白”或成真

2016-12-26   來源:每日科技網(wǎng)   評論:0
摘要: 相比于剛性機器人,軟體機器人理論上具有眾多優(yōu)點,因而擁有巨大的市場空間,對軟體機器人的研究已成為機器人源頭技術(shù)競爭的一個戰(zhàn)
        相比于“剛性機器人”,“軟體機器人”理論上具有眾多優(yōu)點,因而擁有巨大的市場空間,對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術(shù)競爭的一個戰(zhàn)略制高點。 
 
  近期,中國科大科研人員在軟體機器人研究領(lǐng)域取得重要進展,實現(xiàn)機器人也可像“大白”一樣靈活、柔軟,目前樣機已經(jīng)制備。
 
  當(dāng)前的機器人多為僵硬的類人形機器或者是生產(chǎn)線上揮舞的機械臂。一直以來,以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為代表的“剛性機器人”具有負重比低、柔性度差等先天缺陷,雖然在傳統(tǒng)工業(yè)制造中應(yīng)用廣泛,但無法充分滿足服務(wù)機器人、智能制造機器人等新領(lǐng)域的應(yīng)用需求。
 
  相比于“剛性機器人”,“軟體機器人”理論上具有無限多自由度,有著靈活彎曲、扭轉(zhuǎn),能更好地適應(yīng)各種環(huán)境,成本低等優(yōu)點,因而擁有巨大的市場空間,對“軟體機器人”的研究已成為機器人源頭技術(shù)競爭的一個戰(zhàn)略制高點。
 
  據(jù)介紹,這其中氣動蜂巢網(wǎng)絡(luò)作為“天然的”剛?cè)岷弦坏慕Y(jié)構(gòu),具有大形變性、高靈活度、高負重比和低成本等特點,具有傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)無法比擬的應(yīng)用潛力,是“軟體機器人”研究中最有前途的發(fā)展方向之一。
 
  早在2013年,中國科大計算機學(xué)院陳小平團隊就在國內(nèi)率先發(fā)表了一篇氣動蜂巢網(wǎng)絡(luò)論文,并立刻引起國內(nèi)外同行的關(guān)注。近日,該團隊又在該領(lǐng)域獲得較大進展,相關(guān)成果在國際電氣電子工程師學(xué)會舉辦的機器人與仿生學(xué)2016年國際會議上進行報告,并獲得大會的論文獎。
 
  (原標(biāo)題:中國版機器人可像“大白”一樣靈活)

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