王野說(shuō)，人們對(duì)機(jī)器人的預(yù)期已經(jīng)是“超人”，可是它們現(xiàn)在連人都達(dá)不到。“對(duì)做機(jī)器人的所有人來(lái)說(shuō)，會(huì)覺(jué)得這是個(gè)噩夢(mèng)。”

“用戶希望它是一個(gè)暖暖的大白，實(shí)際上它是一個(gè)笨笨的小豬。”王野說(shuō)，機(jī)器人現(xiàn)在的智力水平，執(zhí)行器的功率密度，傳感器的精準(zhǔn)性和覆蓋范圍，離普通正常人都還有很大的距離。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟在會(huì)上提出預(yù)測(cè)：目前全球約有150萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在工廠工作，三年內(nèi)預(yù)計(jì)增長(zhǎng)至230萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)三年服務(wù)機(jī)器人的增長(zhǎng)數(shù)量約為1500萬(wàn)個(gè)，銷售額超過(guò)200億美元。

在這樣的熱度之中，未來(lái)的機(jī)器人到底會(huì)是什么樣子的呢?

情感的路該有多遠(yuǎn)

“與人共融是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征，各個(gè)學(xué)科的交叉結(jié)合將為機(jī)器人帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)會(huì)。”機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任王天然說(shuō)。

在“人工智能開啟機(jī)器人新紀(jì)元”圓桌論壇上，清華大學(xué)教授孫富春說(shuō)，機(jī)器人目前通過(guò)深度學(xué)習(xí)可以超過(guò)人，但在情感方面，甚至還不如剛出生的孩子。“我在想我們的路該有多遠(yuǎn)……”他說(shuō)。

孫富春說(shuō)，這兩年有兩個(gè)大發(fā)現(xiàn)，對(duì)未來(lái)的情感交互跟智能的結(jié)合有幫助。第一，人的一些動(dòng)作行為在腦神經(jīng)的編碼幾乎是穩(wěn)定的，第二，通過(guò)分析面部表情和語(yǔ)氣，機(jī)器基本可以做到三種情感交互。“隨著下一步醫(yī)學(xué)和生命科學(xué)的發(fā)現(xiàn)，這一塊(情感交互)會(huì)慢慢到來(lái)。”他說(shuō)。

日本工程院院士、合肥工業(yè)大學(xué)先進(jìn)智能機(jī)器研究院院長(zhǎng)任福繼認(rèn)為，未來(lái)人工智能的方向就是情感化。

任福繼認(rèn)為，2019年將出現(xiàn)機(jī)器人革命，而機(jī)器人革命的本質(zhì)標(biāo)志就是情感。“和農(nóng)業(yè)革命、工業(yè)革命、信息革命的主體是人類不一樣，機(jī)器革命的主體是機(jī)器人。”他說(shuō)。

他認(rèn)為，智能和情感密不可分，人類表達(dá)一個(gè)憤怒的動(dòng)作要揮拳，這到底是身體的智能還是意識(shí)的智能還在研究之中。

在各類機(jī)器人中，他最看好情感機(jī)器人，認(rèn)為要瞄準(zhǔn)五六年之后，現(xiàn)在就要在情感機(jī)器人方向上投資。

實(shí)際上，整場(chǎng)大會(huì)最受關(guān)注的機(jī)器人就是來(lái)自日本的一個(gè)情感機(jī)器人。她叫做Genminoid　F，由日本機(jī)器人專家石黑浩教授制作。

在100多家企業(yè)的大型博覽會(huì)中，她吸引了最多的注意力，也登上了多家媒體頭條。

這位身穿白襯衣套著黃毛衣的黑發(fā)女子端坐在人群中，皮膚細(xì)膩，聲音柔和，人們圍著她跟她互動(dòng)，甚至有觀眾問(wèn)她：“能不能做我的女朋友?”

石黑浩教授的研究以“機(jī)器人如何融入人類社會(huì)”為主線，他長(zhǎng)期跟日本話劇導(dǎo)演平田織佐合作，打造人和機(jī)器人共同演出的話劇。2015年，他們的話劇《變形記》登陸北京，引發(fā)很多關(guān)注。

在現(xiàn)場(chǎng)討論當(dāng)中，有觀眾提問(wèn)要不要抑制機(jī)器人智慧超越人類。任福繼回答說(shuō)：“關(guān)鍵是我們?cè)瓉?lái)把機(jī)器人始終考慮是個(gè)工具，人類要控制它，這本身是不對(duì)的。未來(lái)的機(jī)器人，跟人類共生了，人類就不怕它了。”

任福繼說(shuō)自己一直以來(lái)堅(jiān)持“機(jī)器人必須要有情感”的觀點(diǎn)，“未來(lái)他們會(huì)不會(huì)與人類為敵，關(guān)鍵在于人類怎么對(duì)待它們。”

對(duì)話的難度

實(shí)際上，當(dāng)所有人圍著Genminoid　F提問(wèn)的時(shí)候，她能夠作出反應(yīng)的，也只有簡(jiǎn)單的問(wèn)答。而更多的機(jī)器人則比她的反應(yīng)還要緩慢，且經(jīng)常出錯(cuò)。

一些機(jī)器人雖然可以語(yǔ)音對(duì)話，但仍然需要一個(gè)控制面板，上面還會(huì)寫著提示，告訴人們?nèi)绾胃鼘?duì)話。

“怎么讓機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)活下來(lái)，一個(gè)很嚴(yán)峻的問(wèn)題，就是怎么讓它在實(shí)際產(chǎn)業(yè)和實(shí)際生活中，進(jìn)入實(shí)際場(chǎng)景，解決實(shí)際問(wèn)題。”度秘首席設(shè)計(jì)師景鯤說(shuō)。他也是人工智能機(jī)器人伴侶“小冰”的創(chuàng)造者。

景鯤說(shuō)，機(jī)器人在交互中最大的問(wèn)題在于理解，“平時(shí)生活中是各種口語(yǔ)化表達(dá)，要真正理解用戶語(yǔ)言，是一個(gè)非常非常困難的工作。”

他認(rèn)為，困難的核心在于沒(méi)有數(shù)據(jù)，無(wú)法囊括人類的表達(dá)。

“我們就是想花最大精力，把這個(gè)問(wèn)題解決掉，一旦解決，就會(huì)看到有非常非常多的應(yīng)用場(chǎng)景。”他說(shuō)。

小i機(jī)器人的創(chuàng)始人朱頻頻贊同景鯤的觀點(diǎn)，他認(rèn)為對(duì)于產(chǎn)業(yè)界來(lái)說(shuō)，就是需要更多的數(shù)據(jù)。

他認(rèn)為，智能交互方案需要很多的知識(shí)和嘗試的支撐，而這些不是光靠算法就可以完成的，需要不斷的積累，從實(shí)際數(shù)據(jù)當(dāng)中不斷挖掘，產(chǎn)生新的知識(shí)。

科大訊飛副總裁、研究院院長(zhǎng)胡郁認(rèn)為，現(xiàn)在的工業(yè)界機(jī)器人都是“弱人工智能”，而研究界一直想要突破“強(qiáng)人工智能”。

“要突破強(qiáng)人工智能，或許可以從人的大腦中汲取一些方法。”胡郁說(shuō)?？拼笥嶏w以語(yǔ)音技術(shù)著稱，目前也正在執(zhí)行一個(gè)超級(jí)人工智能項(xiàng)目“超腦計(jì)劃”。

IBM中國(guó)區(qū)CEO、中國(guó)研究院院長(zhǎng)沈曉衛(wèi)說(shuō)，IBM的50萬(wàn)晶體管就是100萬(wàn)神經(jīng)元的仿真。

“這是一個(gè)重要的突破。”沈曉衛(wèi)說(shuō)：“但是僅僅是它自己是不夠的，還需要跟其他方面結(jié)合。”

對(duì)于未來(lái)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中更加完美的人機(jī)交互，景鯤認(rèn)為，或許解決方案是人機(jī)結(jié)合，機(jī)器回答不上來(lái)人回答，人回答不上來(lái)機(jī)器回答。

處在兩個(gè)時(shí)代

當(dāng)科學(xué)家們正在場(chǎng)內(nèi)談?wù)撘灰獝?ài)上機(jī)器人的時(shí)候，場(chǎng)外的展覽中，機(jī)器人正在拿著劍揮舞，或者一邊唱歌一邊表演變臉，再或者端著盤子轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去。另外一些正在跟人類進(jìn)行最簡(jiǎn)單的對(duì)話，有的還死機(jī)了。在100多家國(guó)內(nèi)外企業(yè)參加的機(jī)器人博覽會(huì)上，觀眾容易看到很多似曾相識(shí)的外形，有點(diǎn)像變形金剛但又不是變形金剛的機(jī)器人，有點(diǎn)像《銀河系漫游指南》里的馬文但又不是馬文的機(jī)器人，這家的端盤子機(jī)器人和另外一家的端盤子機(jī)器人也很難看出大的差異，還有很多家公司拿出一些中國(guó)元素加入機(jī)器人，卻乏人問(wèn)津。

最多出現(xiàn)的就是法國(guó)的小機(jī)器人NAO，不少中國(guó)公司直接利用它的身體和訊飛的語(yǔ)音技術(shù)，搭載自己的研究成為功能型機(jī)器人。

媒體的報(bào)道多是在講機(jī)器人的神奇之處，人們也在現(xiàn)場(chǎng)驚嘆于遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂的靈活，卻沒(méi)有看見戴著感知手套的工作人員正在努力把它朝另外一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，更沒(méi)有注意到這個(gè)人類臉上尷尬的表情。

今天的機(jī)器人還不能引起人們對(duì)他們智能的恐慌，也不會(huì)和人類談戀愛(ài)，科幻電影中的未來(lái)今天還沒(méi)有到來(lái)。

不少與會(huì)專家認(rèn)為，這恰恰給今天以機(jī)會(huì)。

地平線機(jī)器人CEO　余凱認(rèn)為，未來(lái)，每個(gè)人身邊都有十個(gè)服務(wù)機(jī)器人是正常的，比如掃地機(jī)器人，自動(dòng)駕駛汽車，能告訴你“洗衣粉放多了”的洗衣機(jī)。

余凱覺(jué)得，如果機(jī)器人都是用一個(gè)iPad加上一個(gè)輪子，搞一個(gè)對(duì)話，機(jī)器人市場(chǎng)就是紅海，但對(duì)于真正有用的機(jī)器人，現(xiàn)在還非常早期，市場(chǎng)將會(huì)是藍(lán)海。

“如果機(jī)器人的定義，是能夠在不確定的環(huán)境下面運(yùn)作的機(jī)器，這樣的一個(gè)機(jī)器人的世界，是非常非常大的。”余凱說(shuō)。

他預(yù)測(cè)，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的保有量應(yīng)該與今天的手機(jī)相當(dāng)，而今天中國(guó)手機(jī)的保有量是13億左右。機(jī)器人的發(fā)展歷程該怎樣描述?孫富春認(rèn)為，從最開始的自動(dòng)，到自主，將會(huì)進(jìn)化到有感知。

他從中觀察出一個(gè)特點(diǎn)：“我們?nèi)艘徊揭徊皆谧鲆粋€(gè)和我們?nèi)艘粯拥臇|西。”

“如果說(shuō)過(guò)去搞機(jī)器人的就是搞機(jī)械，搞的是機(jī)器人的骨骼，將來(lái)的機(jī)器人要有肌肉、大腦、神經(jīng)系統(tǒng)，就是復(fù)制我們這樣一個(gè)人。”孫富春說(shuō)。

再下一步是什么?“是‘自我’，機(jī)器人要有自我意識(shí)，情感交互，內(nèi)容認(rèn)知，環(huán)境共融。”孫富春總結(jié)了機(jī)器人將要具備的一些特點(diǎn)。

“未來(lái)機(jī)器人將會(huì)成為社會(huì)中的一員。”他這么認(rèn)為。

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