機(jī)器人向智能機(jī)器人的演變，需要實(shí)現(xiàn)從計(jì)算智能、感知智能向認(rèn)知智能的轉(zhuǎn)變，即擁有運(yùn)動、感覺及思考功能於一體。目前，機(jī)器人處於感知智能階段，深度學(xué)習(xí)算法及并行計(jì)算水平的提高帶來人工智能在視覺識別、語音識別以及自然語言識別的進(jìn)步，2015年機(jī)器視覺識別率超過人眼。學(xué)術(shù)界對機(jī)器人的研究由控制機(jī)器骨骼運(yùn)動，現(xiàn)在進(jìn)入到神經(jīng)系統(tǒng)層面，通過對人體觸覺等感知通過神經(jīng)元輸送到大腦的研究，希望機(jī)器人可以模擬、重現(xiàn)人體感知。但是機(jī)器人在自我認(rèn)知、情感交互等方面仍需要較長時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。

目前國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人智能化有限，同質(zhì)化嚴(yán)重。由於人口老齡化，中國機(jī)器人市場需求大，國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)預(yù)測未來5年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過工業(yè)機(jī)器人。但是目前市場上服務(wù)機(jī)器人同質(zhì)化明顯，主要集中在掃地、送餐、老人及兒童陪護(hù)，一方面智能水準(zhǔn)有限，另一方面在家用機(jī)器人市場，隨著家電產(chǎn)商的進(jìn)入，市場競爭已經(jīng)日趨激烈。

服務(wù)機(jī)器人要獲得大規(guī)模應(yīng)用，需要具備吸引力、簡單易用、且令人產(chǎn)生依賴的特性，核心任務(wù)是為人類解決問題。機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)立足於實(shí)際場景中的應(yīng)用，在充分發(fā)掘已有研究成果的同時(shí)，尋求單點(diǎn)技術(shù)突破及創(chuàng)新，做核心技術(shù)優(yōu)化。而在發(fā)展早期，實(shí)用性、功能性的作用大於外觀。催化劑：

1)芯片，如CPU/GPU/FPGA，以及云計(jì)算提供計(jì)算能力

2)大數(shù)據(jù)、各種人機(jī)交互、協(xié)作發(fā)生產(chǎn)生的真實(shí)數(shù)據(jù);

3)在算法的支撐下不斷迭代、挖掘知識，以推動人工智能及機(jī)器人更大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

認(rèn)為人工智能將在2020年左右全面爆發(fā)，對社會和經(jīng)濟(jì)帶來的影響不亞於目前互聯(lián)網(wǎng)對社會帶來的影響和變革。業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的科技公司如谷歌，facebook、IBM也都投入重金在人工智能方面鉆研技術(shù)、培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)。

1)谷歌收購數(shù)十家人工智能和機(jī)器人公司，如4億英鎊收購Deepmind;

2)facebook成立人工智能實(shí)驗(yàn)室，收購face.com;

3)IBM投資10億美金成立人工智能部門。智能機(jī)器也出現(xiàn)在Gartner發(fā)布的2015-2016年中國十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢中。

智能機(jī)器人的分類，按照實(shí)體/虛擬，以及可見/不可見四個(gè)維度，可以分為：

1)實(shí)體可見，如機(jī)器人，無人機(jī)，無人駕駛汽車;

2)虛擬可見，如虛擬個(gè)人助手，智能顧問;

3)虛擬不可見，如翻譯及語音轉(zhuǎn)換，智能安全及運(yùn)營，智能企業(yè)應(yīng)用;

4)實(shí)體不可見，如智能照相系統(tǒng)，智能家電系統(tǒng)。

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