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激光雷達(dá)成變革風(fēng)口 微光云搶占下一個高地

2017-12-20   來源：   評論：0
摘要：我國政府也先后出臺相關(guān)規(guī)劃政策，重點(diǎn)推進(jìn)機(jī)器人、無人駕駛等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在此背景下，作為關(guān)鍵部件之一，激光雷達(dá)迅速成為全球科技企業(yè)爭相搶占的下一個高地。
　　近幾年，智能機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛等已經(jīng)成為全球科技領(lǐng)域重點(diǎn)投資方向，被認(rèn)為未來科技變革的風(fēng)口。與此同時，我國政府也先后出臺相關(guān)規(guī)劃政策，重點(diǎn)推進(jìn)機(jī)器人、無人駕駛等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在此背景下，作為關(guān)鍵部件之一，激光雷達(dá)迅速成為全球科技企業(yè)爭相搶占的下一個高地。
　　從原理方面來講，激光雷達(dá)通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、甚至形狀等參數(shù)。
　　對于機(jī)器人而言，激光雷達(dá)就相當(dāng)于“眼睛”，其作用至關(guān)重要?？梢赃@樣說，如果沒有激光雷達(dá)，機(jī)器人將無法感知周圍環(huán)境，也無法對環(huán)境變化做出相應(yīng)反應(yīng)?；谠诙ㄎ?、探測、識別及跟蹤目標(biāo)等方面的優(yōu)勢，激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、智能倉儲和物流、智能安防等領(lǐng)域。
　　我國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析
　　從發(fā)展歷程來看，我國在激光雷達(dá)方面起步很早，早在上世紀(jì)60年代末就開始激光雷達(dá)相關(guān)研究，當(dāng)時更多的是科研院所。之后隨著技術(shù)不斷發(fā)展，激光雷達(dá)也逐漸開啟了商用化之路。目前，激光雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大氣探測、礦物勘探、城市規(guī)劃、國防軍工、交通探測等領(lǐng)域。在此期間，激光雷達(dá)商用化逐漸成熟，國內(nèi)企業(yè)也開始嘗試將激光雷達(dá)民用化。
　　近幾年間，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)快速發(fā)展普及，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流、倉儲、商業(yè)、服務(wù)、教育等諸多領(lǐng)域。據(jù)IDC數(shù)據(jù)統(tǒng)計，預(yù)計2020年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)8800億元。作為機(jī)器人必不可少的核心部件，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的浪潮下，激光雷達(dá)也進(jìn)一步加快了民用化進(jìn)程。為此，國內(nèi)也涌現(xiàn)出了一批激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，如成都微光云科技有限公司。
　　TOF系列360°激光雷達(dá)
　　成立于2014年10月，僅僅三年時間，微光云已經(jīng)推出了TOF系列360°激光雷達(dá)、WS-ROBOT SLAM機(jī)器人開發(fā)平臺和K-Light T50輕量級激光測距傳感器產(chǎn)品，可以滿足機(jī)器人定位與導(dǎo)航、UAV定高與避障、AGV 智能倉儲與物流、SLAM建圖與定位、輕量級無人駕駛、服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)、安防測距、智能交通（車輛分離檢測）等應(yīng)用需求。
　　軟硬件結(jié)合突破激光雷達(dá)難題
　　我們都知道，雖然激光雷達(dá)看似簡單，但是卻包括了電子、光學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)及軟件算法等多個學(xué)科，是一個典型的跨領(lǐng)域高科技產(chǎn)品。目前，在室內(nèi)移動機(jī)器人領(lǐng)域，主要采用2D激光測距雷達(dá)。和3D激光測距雷達(dá)相比，2D激光測距雷達(dá)只能在平面上掃描，結(jié)構(gòu)相對簡單，測距速度快。然而，由于先天性的結(jié)構(gòu)限制，在復(fù)雜或不平坦的地形環(huán)境下，2D激光測距雷達(dá)普遍面臨著靈敏度和精確度等方面考驗，而這也是代表一個企業(yè)核心競爭的體現(xiàn)。
　　實測云圖
　　在公司成立前，公司核心人員一直從事IC技術(shù)開發(fā)，尤其是對TOF測量方面的IC有著深入的研究和應(yīng)用，微光云憑借核心團(tuán)隊在TOF測距領(lǐng)域超過十年的經(jīng)驗積累，以及多項發(fā)明專利技術(shù)，進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域之后，經(jīng)過不斷技術(shù)攻關(guān)，從硬件設(shè)計，光學(xué)結(jié)構(gòu)和軟件算法方面不斷優(yōu)化，攻克了2D激光雷達(dá)普遍存在的技術(shù)難題，例如環(huán)境溫度影響，不同物體顏色反光率影響，盲區(qū)探測等問題。公司推出的TOF系列360°激光雷達(dá)采用905nm激光，探測距離0-80m，測量頻率最高可達(dá)22KHz，探測精度達(dá)到±3cm，掃描頻率為5-20Hz，在測量頻率和探測靈敏度方面均優(yōu)先于同類型企業(yè)的產(chǎn)品。
　　實測三維云圖
　　
實測三維云圖（動畫）
　　據(jù)了解，從2015年，微光云先后在上海、深圳、浙江、武漢、成都等地，服務(wù)了超10家知名企業(yè)。其中定制TOF解決方案超過10家，TOF測距產(chǎn)品購買超過100家。目前，TOF系列360°激光雷達(dá)已經(jīng)實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，正在洽談和存在意向企業(yè)訂單超過20家。后期將對大部分客戶免費(fèi)提供樣機(jī)測試。為此，微光云也即將開啟新的一輪融資計劃，從而進(jìn)一步加大激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)力度和擴(kuò)大產(chǎn)能，以滿足即將到來的客戶需求。
　　激光雷達(dá)市場規(guī)模及趨勢分析
　　目前，無人駕駛正成為全球共同話題，包括科技巨頭，傳統(tǒng)車企，通信企業(yè)及創(chuàng)業(yè)公司都在持續(xù)發(fā)力。在眾多技術(shù)路線中，激光雷達(dá)也被認(rèn)為是必備的傳感器件?？梢灶A(yù)見的是，無人駕駛將使得激光雷達(dá)進(jìn)入又一個藍(lán)海市場。據(jù)高盛數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到120億元，2025年達(dá)700億元。雖然具有很好的發(fā)展前景，但是激光雷達(dá)普及率并不是很高。
　　其中一個重要原因就是價格過高。近幾年，激光雷達(dá)雖然進(jìn)展迅速，但是還沒有形成規(guī)模化生產(chǎn)，從而導(dǎo)致價格居高不下，限制了下游應(yīng)用的發(fā)展。另一方面，之前的激光雷達(dá)主要采用機(jī)械式旋轉(zhuǎn)掃描結(jié)構(gòu)，體積過大，不利于下游應(yīng)用集成。為此，激光雷達(dá)企業(yè)紛紛將目光轉(zhuǎn)向了固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
　　對此，微光云創(chuàng)始人﹠CEO郭忠華認(rèn)為：“未來無人駕駛汽車要實現(xiàn)量產(chǎn)，全固態(tài)激光雷達(dá)是唯一選擇，微光云已經(jīng)開始多線激光雷達(dá)和固體雷達(dá)的研究，以保證技術(shù)的領(lǐng)先性。”
　　“激光雷達(dá)將朝著小型化、量產(chǎn)化、固態(tài)化、低成本及高可靠性方向發(fā)展。” 郭忠華補(bǔ)充道：“目前我們主要的目標(biāo)領(lǐng)域是服務(wù)類機(jī)器人、無人機(jī)、VR等距離傳感捕捉方面。接下來，我們將重點(diǎn)推進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品量產(chǎn)，擴(kuò)大生產(chǎn)線，為客戶提供定制化的產(chǎn)品。在無人駕駛方面，也會持續(xù)關(guān)注，現(xiàn)階段重點(diǎn)在于技術(shù)積累及市場拓展。”
　　小結(jié)：
　　從全球范圍來看，除了老牌的激光雷達(dá)企業(yè)以外，更多的初創(chuàng)企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段。種種跡象顯示，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)處于爆發(fā)前夜。誰能夠率先實現(xiàn)突破，誰就掌握了主動權(quán)。激光雷達(dá)市場看似光鮮，實則依舊競爭激烈。
　　目前，微光云已經(jīng)實現(xiàn)了技術(shù)和產(chǎn)品布局，激光雷達(dá)產(chǎn)品也即將進(jìn)入量產(chǎn)階段。除此之外，固態(tài)雷達(dá)等新產(chǎn)品開發(fā)已經(jīng)提上日程，微光云正在向下一個高地進(jìn)發(fā)！
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